Analyse et synthèse de redondance de capteurs en vue d'améliorer l'estimation d'état d'un système

Vincent Sircoulomb (1, 2) , Ghaleb Hoblos (2) , Houcine Chafouk (2) , José Ragot (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
2 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

Cet article traite d'une méthode d'élaboration de redondance de capteurs sous des contraintes de nature physique et de coût. Le dispositif de mesures considéré est destiné à reconstruire l'état d'un système non linéaire à partir d'un filtre de Kalman d'Ensemble. Le choix de la redondance matérielle s'opère de manière algorithmique, et ceci à partir d'un nouveau critère d'évaluation de la qualité d'estimation, basé sur la variance des erreurs d'estimation et le grammien d'observabilité. L'approche proposée est alors testée sur un système non linéaire simple.

Mots clés: filtre de Kalman d'ensemble; redondance; capteurs; observabilité; non linéaire; grammien

Domaines: Automatique / Robotique

Vincent Sircoulomb, Ghaleb Hoblos, Houcine Chafouk, José Ragot. Analyse et synthèse de redondance de capteurs en vue d'améliorer l'estimation d'état d'un système. 4ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 2007, Oct 2007, Nancy, France. pp.CDROM. ⟨hal-00198378⟩