Du Canal de Communication à la Problématique des Systèmes Commandés par Réseaux

Emmanuel Witrant (1) , Didier Georges (1) , Carlos Canudas de Wit (1)

1 LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble

Les systèmes commandés par réseaux constituent un nouveau sujet d'étude en automatique, notamment du fait de la présence d'un canal de communication entre le système et la loi de commande. La présence de ce canal, souvent négligée, induit une modification du signal qui doit être prise en compte pour pouvoir contrôler des systèmes à dynamique rapide ou nécessitant un haut niveau de performances. Cet article a pour but de donner un bref apercu des problématiques liées aux systèmes commandés par réseau, après quelques rappels sur les canaux de communication et les modèles de protocoles.

Domaines: Automatique / Robotique

Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit. Du Canal de Communication à la Problématique des Systèmes Commandés par Réseaux. IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2006, Dec 2006, -, France. 6 p. ⟨hal-00196902⟩