Identification robuste en présence de mesures aberrantes
Résumé
On souhaite estimer les paramètres d'un modèle de type ARX à partir de mesures corrompues simultanément par des bruitsà caractère aléatoire de valeurs moyennes nulles et des erreurs systématiques. Pour prendre en compte les deux types d'erreur, on utilise une fonction de distribution de ces erreurs sous forme d'un mélange additif de deux distributions partielles, la première caractérisant les erreurs aléatoires de faibles amplitudes, la seconde permettant de prendre en compte la présence de biais où de valeurs aberrantes de grandes amplitudes
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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