Robot anguille sous-marin en 3D

Résumé : L'objectif de ce projet soutenu par le programme ROBEA CNRS est de concevoir, étudier et réaliser un robot « anguille » capable de nager en trois dimensions. Pour cela nous étudions sur la base de modèles continus macroscopiques, les problèmes de la simulation, locomotion et commande. L'étude s'appuie sur une analyse biomécanique de la nage et se concrétise par la réalisation d'une plate-forme logicielle et d'un prototype. Pour atteindre ces objectifs un groupe pluridisciplinaire d'équipes et laboratoires a été formé : · Muséum National d'Histoire Naturelle (MNHN) : Laboratoire d'Ichtyologie · Laboratoire de Mécanique des Fluides (LMF) de Nantes : Divisions Modélisation Numérique (DMN) et Hydrodynamique Navale (DHN) · IRCCyN : Equipes Robotique, Méthodes de Conception Mécanique, Systèmes Temps Réel · LAG : Axe Commande et Observation · LIRMM : Equipe Robotique sous-Marine
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Chapitre d'ouvrage
Techniques de l'Ingénieur, Edition Techniques de l'Ingénieur, pp.S 7 856: 1-16, 2006
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Contributeur : Damien Chablat <>
Soumis le : dimanche 11 novembre 2007 - 16:34:13
Dernière modification le : jeudi 17 janvier 2019 - 18:30:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 01:51:58

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  • HAL Id : hal-00186672, version 1

Citation

Frédéric Boyer, Mazen Alamir, Damien Chablat, Wisama Khalil, Alban Leroyer, et al.. Robot anguille sous-marin en 3D. Techniques de l'Ingénieur, Edition Techniques de l'Ingénieur, pp.S 7 856: 1-16, 2006. 〈hal-00186672〉

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