Formulation for actuators' number enumeration for main planar structures in robotics. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue European Journal of Mechanics - A/Solids Année : 2008

Formulation for actuators' number enumeration for main planar structures in robotics.

Peter Mitrouchev
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1074798
Système d’Information, conception RobustE des Produits

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Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph] Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-00185707

Soumis le : mardi 6 novembre 2007-18:24:58

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:29:16

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00185707 , version 1 (06-11-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00185707 , version 1

Citer

Peter Mitrouchev. Formulation for actuators' number enumeration for main planar structures in robotics.. European Journal of Mechanics - A/Solids, 2008, pp.1-23. ⟨hal-00185707⟩

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