A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 2- Application for trajectory generation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Pure and Applied Mathematics Année : 2008

A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 2- Application for trajectory generation

Domaines

Automatique / Robotique Génie mécanique [physics.class-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]

Peter Mitrouchev  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00185705

Soumis le : mardi 6 novembre 2007-18:15:52

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hal-00185705 , version 1 (06-11-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00185705 , version 1

Citer

Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova. A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 2- Application for trajectory generation. International Journal of Pure and Applied Mathematics, 2008, 42 (6), pp.607-614. ⟨hal-00185705⟩

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