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Conference papers

Modélisation hamiltonienne de systèmes non linéaires micro-mécatroniques. Application au développement et au contrôle d'actionneurs en AMFM.

Résumé : Cet article propose d'appliquer le formalisme de Lagrange et plus particulièrement son extension hamiltonienne pour concevoir, modéliser et contrôler des systèmes micro-mécatroniques. Dans ce but, la modélisation dynamique originale d'un actionneur à base d'Alliage à Mémoire de Forme Magnétique (AMFM) sera présentée. Cette modélisation de type énergétique est mise en oeuvre dans le but d'obtenir une formulation homogène entre magnétisme, dynamique du solide et thermodynamique des processus irréversibles utilisée pour l'étude des matériaux actifs. Le formalisme hamiltonien bien adapté à cette tâche est alors introduit et utilisé. Cet article propose quelques rappels sur ce formalisme ainsi que sur les AMFM. Il pose ensuite l'écriture d'un hamiltonien divisé en trois parties étudiées séparément puis les équations de Hamilton qui sont alors utilisées afin d'obtenir le jeu d'équations complet utilisé dans des simulations, ce qui permettra, au delà du travail présenté ici, d'utiliser le modèle dansle cadre d'une commande non-linéaire de type modelage d'énergie (energy shaping).
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00182306
Contributor : Martine Azema <>
Submitted on : Thursday, October 25, 2007 - 2:38:17 PM
Last modification on : Tuesday, May 14, 2019 - 12:20:17 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, April 12, 2010 - 12:40:07 AM

File

JD-JN-MACS_Gauthier.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00182306, version 1

Citation

Jean-Yves Gauthier, Arnaud Hubert, Joël Abadie, Nicolas Chaillet, Christian Lexcellent. Modélisation hamiltonienne de systèmes non linéaires micro-mécatroniques. Application au développement et au contrôle d'actionneurs en AMFM.. 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS. JD-JN-MACS'2007., Jul 2007, Reims, France. sur CD ROM - 6 p. ⟨hal-00182306⟩

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