Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study

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Signal Processing, Elsevier, 2003, 83 (11), pp.2387-2396
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Contributeur : Olivier Lavialle <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 15:04:13
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:07

Identifiants

  • HAL Id : hal-00181781, version 1

Citation

Pierre Melchior, Bruno Orsoni, Olivier Lavialle, Alexandre Poty, Alain Oustaloup. Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study. Signal Processing, Elsevier, 2003, 83 (11), pp.2387-2396. 〈hal-00181781〉

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