Méthodologie de commande robuste linéaire.Extensions aux systèmes plats et saturés

Résumé : . Un des apports essentiels de la théorie moderne de la commande robuste est sans doute la notion de problème standard. Un grand nombre de problèmes d'analyse aussi bien que de synthèse de commande peut se formuler par un schéma augmenté de pondérations et de matrices complexes, sur lequel il est possible de formuler les objectifs de robustesse et/ou de performance sous la forme d'un critère de minimisation d'une norme (H2, H∞) ou d'une pseudo-norme (µ) de certaines transformées linéaires fractionnaires (LFT). Après avoir introduit les notations et les outils fondamentaux de représentation des systèmes linéaires à temps continu et à temps discret, nous proposons successivement : la formulation des problèmes de poursuite nominale et robuste de modèle linéaire sous forme de deux problèmes standards indépendants; la mise sous forme standard et la synthèse de régulateur linéaire pour la poursuite robuste de trajectoire par un système différentiellement plat ; une formulation du problème de synthèse de régulateur prenant en compte un modèle de saturation d'actionneur .
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2001, 35 (1-2), pp.85-106
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Contributeur : Franck Cazaurang <>
Soumis le : dimanche 21 octobre 2007 - 17:33:29
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:15:38

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  • HAL Id : hal-00180812, version 1

Citation

Benoit Bergeon, Franck Cazaurang, Stephane Ygorra. Méthodologie de commande robuste linéaire.Extensions aux systèmes plats et saturés. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2001, 35 (1-2), pp.85-106. 〈hal-00180812〉

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