Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts

Résumé : Cette communication traite du problème de la commande tolérante aux défauts pour les systèmes multivariables incertains. La méthodologie proposée comprend une boucle de commande standard pour les performances nominales (c'est-à-dire en fonctionnement non défaillant), ainsi qu'une boucle tolérante. Cette dernière est composée d'un filtre de diagnostic et d'un correcteur tolérant aux défauts. Cette boucle tolérante est activée sur détection du défaut par une logique de commutation. Afin de diminuer les régimes transitoires sur les entrées/sorties du système causés par l'activation de la boucle tolérante, l'état du correcteur tolérant hors ligne est contrôlé via une matrice de gain. Un des avantages de l'approche proposée est qu'elle permet de concevoir un système de commande tolérante aux défauts indépendamment du correcteur nominal déjà en place. La méthode proposée est illustrée sur un benchmark aéronautique
Type de document :
Communication dans un congrès
CIFA 2006, Jun 2006, Bordeaux, France. 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00165057
Contributeur : Jérome Cieslak <>
Soumis le : mardi 24 juillet 2007 - 15:31:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:07

Identifiants

  • HAL Id : hal-00165057, version 1

Citation

Jérome Cieslak, David Henry, Ali Zolghadri. Une méthodologie pour la synthèse de systèmes de commande tolérants aux défauts. CIFA 2006, Jun 2006, Bordeaux, France. 2006. 〈hal-00165057〉

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