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Conference papers
MSMA based actuators for micro-robotic devices : modelling design and self sensing potentials
Jean-Yves Gauthier 1
Author IdHAL : jean-yves-gauthier ORCID : https://orcid.org/0000-0001-6640-142X
A. Hubert 1
Author
Joël Abadie 1
Author
Nicolas Chaillet 1
Author
Christian Lexcellent 2
Author
1
LAB - Laboratoire d'automatique de Besançon (25 Rue Alain Savary 25000 BESANCON - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6596 / URA1785 (France)
- ENSMM - Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques 26, rue de l'épitaphe CS 51813 25030 BESANÇON CEDEX - FRANCE - France)
- UFC - Université de Franche-Comté (1 rue Goudimel 25030 Besançon cedex - France)
2
FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (32 avenue de l'Observatoire 25044 BESANCON CEDEX - France)
- UTBM - Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (France)
- ENSMM - Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques 26, rue de l'épitaphe CS 51813 25030 BESANÇON CEDEX - FRANCE - France)
- UFC - Université de Franche-Comté (1 rue Goudimel 25030 Besançon cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6174 (France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00158680
Contributor : Christine Froidevaux <>
Submitted on : Friday, June 29, 2007 - 12:07:14 PM
Last modification on : Friday, April 2, 2021 - 3:36:39 AM
Contributor : Christine Froidevaux <>
Submitted on : Friday, June 29, 2007 - 12:07:14 PM
Last modification on : Friday, April 2, 2021 - 3:36:39 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00158680, version 1
Collections
FEMTO-ST | CNRS | UNIV-FCOMTE | UNIV-BM | UNIV-BM-THESE
Citation
Jean-Yves Gauthier, A. Hubert, Joël Abadie, Nicolas Chaillet, Christian Lexcellent. MSMA based actuators for micro-robotic devices : modelling design and self sensing potentials. MSMA Workshop, 2005, Ascona, Switzerland. ⟨hal-00158680⟩
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