Fault tolerant control design for polytopic LPV system.

Abstract : This paper deals with a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems. The main contribution consists in the design of a Static Output Feedback (SOF) dedicated to such systems in the presence of multiple actuator faults/failures. The controllers are synthesized through Linear Matrix Inequalities (LMIs) in both faultfree and faulty cases in order to preserve the system closed-loop stability. Hence, this paper provides a new sufficient (but not necessary) condition for the solvability of the stabilizing output feedback control problem. An example illustrates the effectiveness and performances of the proposed FTC method
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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2007, 17 (1), pp.27-37. 〈10.2478/v10006-007-0004-5〉
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Contributeur : Mickael Rodrigues <>
Soumis le : mardi 3 mars 2009 - 08:36:27
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Mickael Rodrigues, Didier Theilliol, Samir Aberkane, Dominique Sauter. Fault tolerant control design for polytopic LPV system.. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, De Gruyter, 2007, 17 (1), pp.27-37. 〈10.2478/v10006-007-0004-5〉. 〈hal-00158382〉

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