Stratégies de conception pour optimiser la transmission Slide-o-cam

Damien Chablat (1) , Jorge Angeles (2)

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
2 CIM - Centre for Intelligent Machines

L'optimisation de l'angle de pression dans la transmission Slide-o-Cam est rapportée dans cet article. Cette transmission est basée sur le mécanisme Slide-o-Cam, un mécanisme à cames associées à des galets montés sur une glissière. Dans cette transmission, le mouvement est transmis via un contact de pur roulement sans glissement. Ainsi, les frottements sont moins importants que dans les transmissions à crémaillère ou à vis à billes. L'angle de pression est un indice de performance approprié pour caractériser cette transmission parce qu'il caractérise la force transmise entre une came et un galet. Deux stratégies de conception sont étudiées, à savoir, (i) l'augmentation du nombre de lobes sur chaque came et (ii) l'augmentation du nombre de cames. Cette transmission est conçu pour remplacer les vis à billes actuellement utilisées par l' Orthoglide, un robot parallèle à trois degrés de liberté développé à l'École Centrale de Nantes pour des applications d'usinage à grande vitesse.

Mots clés: Conception optimale; Slide-o-Cam; Angle de pression; Orthoglide

Domaines: Robotique [cs.RO]

Damien Chablat, Jorge Angeles. Stratégies de conception pour optimiser la transmission Slide-o-cam. Mechanics & Industry, 2006, 7, pp.301-309. ⟨hal-00144857⟩