Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation

Eric Royer 1 Maxime Lhuillier 1 Michel Dhome 1 Jean-Marc Lavest 1
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Type de document :
Communication dans un congrès
The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. 2005
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118651
Contributeur : Jean-Marc Lavest <>
Soumis le : mercredi 6 décembre 2006 - 08:58:44
Dernière modification le : mardi 9 octobre 2018 - 09:44:16

Identifiants

  • HAL Id : hal-00118651, version 1

Collections

INSTITUT_PASCAL | PRES_CLERMONT | TDS-MACS

Citation

Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. 2005. 〈hal-00118651〉

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