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Conference papers

Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images

Résumé : Ce papier propose une reconstruction quasi-dense à partir d'une séquence d'images non calibrées ainsi qu'un système associé de reconstruction de modèles 3D. La principale innovation est que toute la géométrie est calculée à partir de mises en correspondances quasi-denses sous-échantillonnées au lieu des points d'intérets épars usuels. Cela produit non seulement une reconstruction plus précise (au sens des incertitudes) et plus robuste grace à des mises en correspondances bien redondantes et réparties dans les images, mais aussi une reconstruction plus adéquate (car plus dense) pour l'application de la reconstruction de surface. Des expériences sur des séquences réelles montrent de meilleures performances des reconstructions quasi-denses par rapport aux reconstructions éparses à la fois en robustesse et incertitudes. De plus, les surfaces des nombreux objets ont été obtenues à partir des points quasi-denses reconstruits.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118608
Contributor : Maxime Lhuillier <>
Submitted on : Tuesday, December 5, 2006 - 5:17:01 PM
Last modification on : Tuesday, October 9, 2018 - 9:44:15 AM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, April 6, 2010 - 8:30:10 PM

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  • HAL Id : hal-00118608, version 1

Citation

Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, pp.CDROM. ⟨hal-00118608⟩

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