Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images

Résumé

We present a noval approach to surface reconstruction from multiple images. The central idea is to explore the integration of both 3D stereo data and 2D calibrated images. This is motivated by the fact that only robust and accurate feature points that survived the geometry scrutiny of multiple images are reconstructed in space. The density insufficiency and the inevitable holes in the stereo data should be filled in by using information from multiple images. The idea is therefore to first construct small surface patches from stereo points, then to progressively propagate only reliable patches in their neighborhood from images into the whole surface using a best-first strategy. The problem reduces to searching for an optimal local surface patch going through a given set of stereo points from images. This constrained optimization for a surface patch could be handled by a local graph-cut that we develop. Real experiments demonstrate the usability and accuracy of the approach.
Fichier principal
Vignette du fichier
Eccv04.pdf (745.51 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
0_toy_front1.jpg (28.25 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
aj_front.jpg (40.2 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
aj_front0.jpg (33.02 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
aj_front1.jpg (12.57 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
aj_point.jpg (161.66 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
aj_right0.jpg (33.61 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
levelset.jpg (7.52 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
propagation.jpg (20.88 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
spacecarving.jpg (30.46 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
toy_front.jpg (39.67 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
toy_front0.jpg (27.18 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
toy_point.jpg (64.83 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
toy_right0.jpg (24.09 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
yichen_front.jpg (39.45 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
yichen_front0.jpg (28.5 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
yichen_front1.jpg (11.93 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
yichen_point.jpg (124.51 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
yichen_right0.jpg (25.28 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Format : Figure, Image
Loading...

Dates et versions

hal-00118590 , version 1 (05-12-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00118590 , version 1

Citer

Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. p. 163-174. ⟨hal-00118590⟩
444 Consultations
360 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More