Identification des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés

Rodolfo Orjuela (1) , Didier Maquin (1) , José Ragot (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Les sciences de l'ingénieur font largement appel aux modèles non linéaires pour décrire les comportements dynamiques des systèmes physiques réels. Ces modèles peuvent cependant s'avérer difficiles à obtenir et/ou à manipuler dans un objectif d'identification, de commande ou de diagnostic. Les multi-modèles offrent une alternative intéressante pour contourner ces difficultés car ils permettent de prendre en compte la présence de plusieurs modes de fonctionnement. Cet article traite de l'identification hors ligne des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés par opposition au multi-modèle à états couplés (Takagi-Sugeno) classiquement utilisé. Une modification de la structure originale du multi-modèle à états découplés est proposée afin d'éviter le phénomène de décrochage qui nuit considérablement à la procédure d'identification et détériore la qualité de l'approximation obtenue.

Mots clés: identification systèmes non linéaires; Approche multi-modèle; identification systèmes non linéaires.

Domaines: Automatique / Robotique

Rodolfo Orjuela, Didier Maquin, José Ragot. Identification des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés. Journées Identification et Modélisation Expérimentale JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France. pp.CDROM. ⟨hal-00115198⟩