Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms: A Novel Approach using Legs Observation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2005

Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms: A Novel Approach using Legs Observation

Domaines

Robotique [cs.RO] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Nicolas Andreff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00096048

Soumis le : lundi 18 septembre 2006-19:04:20

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00096048 , version 1 (18-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00096048 , version 1

Citer

Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Philippe Martinet, Grigoré Gogu. Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms: A Novel Approach using Legs Observation. IEEE Transactions on Robotics, 2005, 21(4), pp.529-538. ⟨hal-00096048⟩

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