Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features

François Berry 1 E. Cervera A. P. Del Pobil P. Martinet 2
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22, pp.821-839
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00095015
Contributeur : François Berry <>
Soumis le : vendredi 15 septembre 2006 - 11:17:04
Dernière modification le : mercredi 19 décembre 2018 - 15:02:04

Identifiants

  • HAL Id : hal-00095015, version 1

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Citation

François Berry, E. Cervera, A. P. Del Pobil, P. Martinet. Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22, pp.821-839. 〈hal-00095015〉

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