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Journal articles
Improving image-based visual servoing with three-dimensional features
Enrique Cervera
Author
Angel P del Pobil 1
Author
François Berry 2
Author IdHAL : francois-berry
Philippe Martinet 3, 2
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
1
Universitat Jaume I (Universitat Jaume I Av. de Vicent Sos Baynat s/n 12071 Castelló de la Plana CIF:Q-6250003-H - Spain)
2
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
3
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France)
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- Polytech Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3
Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex
Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France)
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00095015
Contributor : François Berry <>
Submitted on : Friday, September 15, 2006 - 11:17:04 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Contributor : François Berry <>
Submitted on : Friday, September 15, 2006 - 11:17:04 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00095015, version 1
Collections
CNRS | PRES_CLERMONT | UNIV-NANTES | EC-NANTES | IRCCYN | UNAM | TDS-MACS
Citation
Enrique Cervera, Angel P del Pobil, François Berry, Philippe Martinet. Improving image-based visual servoing with three-dimensional features. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22 (10-11), pp.821-839. ⟨hal-00095015⟩
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