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Conference papers
Turning around an unknown object using visual servoing
François Berry 1
Author IdHAL : francois-berry
P. Martinet 2
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
Jean Gallice 1
Author
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
2
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France)
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- Polytech Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3
Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex
Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094976
Contributor : François Berry <>
Submitted on : Friday, September 15, 2006 - 10:56:42 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Contributor : François Berry <>
Submitted on : Friday, September 15, 2006 - 10:56:42 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00094976, version 1
Collections
CNRS | PRES_CLERMONT | EC-NANTES | IRCCYN | UNAM | UNIV-NANTES | IRCCYN-IS3P | TDS-MACS
Citation
François Berry, P. Martinet, Jean Gallice. Turning around an unknown object using visual servoing. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2000,, 2000, Takamatsu, Japan. ⟨hal-00094976⟩
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