Turning around an unknown object using visual servoing

François Berry 1 P. Martinet 2 Jean Gallice 1
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Document type :
Conference papers
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094976
Contributor : François Berry <>
Submitted on : Friday, September 15, 2006 - 10:56:42 AM
Last modification on : Wednesday, December 19, 2018 - 3:02:04 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00094976, version 1

Collections

INSTITUT_PASCAL | PRES_CLERMONT | EC-NANTES | IRCCYN | UNAM | UNIV-NANTES | IRCCYN-IS3P | TDS-MACS

Citation

François Berry, P. Martinet, Jean Gallice. Turning around an unknown object using visual servoing. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2000,, 2000, Takamatsu, Japan. ⟨hal-00094976⟩

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