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Conference papers

Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Benoît Thuilot 1 Eric Royer 1 François Marmoiton 1 Philippe Martinet 1 Michel Dhome 1 Maxime Lhuillier 1 Jean-Marc Lavest 1 Laurent Malaterre 1 Serge Alizon 1 Laurent Trassoudaine 1 Jean-Pierre Derutin 1 
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Mots-clés : Robots mobiles Commande non-linéaire Vision monoculaire Localisation
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094552
Contributor : Benoit Thuilot Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, September 14, 2006 - 4:30:13 PM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 10:20:07 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00094552, version 1

Collections

PRES_CLERMONT | CNRS

Citation

Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩

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