Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Benoît Thuilot 1 Eric Royer 1 François Marmoiton 1 Philippe Martinet 1 Michel Dhome 1 Maxime Lhuillier 1 Jean-Marc Lavest 1 Laurent Malaterre 1 Serge Alizon 1 Laurent Trassoudaine 1 Jean-Pierre Derutin 1
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Mots-clés : Robots mobiles Commande non-linéaire Vision monoculaire Localisation
Type de document :
Communication dans un congrès
Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094552
Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 14 septembre 2006 - 16:30:13
Dernière modification le : mardi 9 octobre 2018 - 09:44:16

Identifiants

  • HAL Id : hal-00094552, version 1

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Citation

Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094552〉

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