Commande de véhicules en présence de glissement: application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Commande de véhicules en présence de glissement: application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles

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Roland Lenain

Fonction : Auteur
PersonId : 1159579
IdHAL : roland-lenain
ORCID : 0000-0003-0348-8673
IdRef : 095225218

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Benoît Thuilot

Fonction : Auteur
PersonId : 16970
IdHAL : benoit-thuilot
IdRef : 159249767

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Christophe Cariou

Fonction : Auteur
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IdHAL : christophe-cariou
ORCID : 0000-0002-7343-7452
IdRef : 162151993

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Philippe Martinet

Fonction : Auteur
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IdHAL : philippe-martinet
ORCID : 0000-0001-5827-0431
IdRef : 056800878

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Mots clés

Automatique Commande des systèmes non-linéaire Observateurs Commande prédictive Robots mobiles Agriculture

Domaines

Automatique

Benoit Thuilot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00094526

Soumis le : jeudi 14 septembre 2006-16:14:18

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:46:55

Dates et versions

hal-00094526 , version 1 (14-09-2006)

Identifiants

HAL Id : hal-00094526 , version 1

Citer

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Commande de véhicules en présence de glissement: application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles. 4ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-00094526⟩

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