Sideslip angles observer for vehicle guidance in sliding conditions: application to agricultural path tracking task

Roland Lenain 1 Benoît Thuilot 2 Christophe Cariou 1 Philippe Martinet 2
1 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Keywords : Nonlinear control design Observer Predictive control Mobile robots Agriculture
Type de document :
Communication dans un congrès
23rd International IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2006, Orlando, United States. pp.3183--3188, 2006
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094497
Contributeur : Benoit Thuilot <>
Soumis le : jeudi 14 septembre 2006 - 16:00:28
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 20:44:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-00094497, version 1

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Citation

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Sideslip angles observer for vehicle guidance in sliding conditions: application to agricultural path tracking task. 23rd International IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2006, Orlando, United States. pp.3183--3188, 2006. 〈hal-00094497〉

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