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Journal articles
Simplifying the Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms Using Vision-Based Metrology
Nicolas Andreff 1, 2
Author
Pierre Renaud 1, 2
Author IdHAL : pierre-renaud ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/F-4901-2011 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2320-2807
Jean-Marc Lavest 1
Author
Michel Dhome 1
Author IdHAL : michel-dhome ORCID : https://orcid.org/0000-0003-3967-2712
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
2
LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (IFMA. Campus des Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex - France)
- IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée (Clermont Université, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) / Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LaMI), BP 10448 - F-63000 Clermont Ferrand - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : EA3867 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092532
Contributor : Nicolas Andreff <>
Submitted on : Monday, September 11, 2006 - 1:50:47 PM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Contributor : Nicolas Andreff <>
Submitted on : Monday, September 11, 2006 - 1:50:47 PM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00092532, version 1
Collections
Citation
Nicolas Andreff, Pierre Renaud, Jean-Marc Lavest, Michel Dhome. Simplifying the Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms Using Vision-Based Metrology. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22(1), pp.12-22. ⟨hal-00092532⟩
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