Skip to Main content Skip to Navigation
Books

Perception Visuelle par Imagerie Vidéo

Résumé : L'objectif de la vision artificielle est la perception et l'interprétation automatique de l'univers observé par un système muni d'une ou plusieurs caméras. Domaine d'investigation récent, elle rencontre un spectre de problèmes étonnant dont la majorité n'est pas encore résolu de manière fiable. Très généralement, il va s'agir pour l'ordinateur (comme c'est le cas pour l'œil humain) d'inférer la géométrie de la surface en trois dimensions des objets présents à partir du contenu bidimensionnel de la ou des images enregistrées. Depuis quelques décennies, les chercheurs tentent de construire des systèmes de perception fonctionnant à partir de données enregistrées pas des caméra vidéo. Cet ouvrage présente quelques outils issus d'avancées récentes obtenues dans ce domaines. Ainsi, la première partie de cet ouvrage comprend trois chapitres consacrés au problème de l'étalonnage ou de l'auto-étalonnage des capteurs vidéos. La deuxième partie concerne essentiellement l'estimation de la position relative objet/capteur en introduisant des connaissances a priori (modèle CAO de l'objet). La troisième partie aborde en deux chapitres la question de l'inférence d'informations volumiques. Enfin, la reconnaissance des formes dans les images est au cœur de la dernière partie.
Document type :
Books
Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00090208
Contributor : Michel Dhome <>
Submitted on : Tuesday, August 29, 2006 - 9:32:38 AM
Last modification on : Friday, April 12, 2019 - 9:56:16 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00090208, version 1

Citation

Michel Dhome. Perception Visuelle par Imagerie Vidéo. Hermes, 352 p., 2003, Henri Maitre. ⟨hal-00090208⟩

Share

Metrics

Record views

139