le leader est suffisamment puissant pour faire dégénérer globalement la stratégie de Stackelberg en stratégie de Nash. Grâce à la théorie des points conjugués, les conditions suffisantes d'optimalité sont traduites en termes d'explosion de la solution de l'équation différentielle de Riccati, exemple illustre ces résultats ,
Commande mixte H 2 / H ? : une approche par la stratégie de Stackelberg ,
Avenue Président WILSON 94235 CACHAN Cedex, France. {Marc.Jungers,Hisham.Abou-Kandil}@satie.ens-cachan, ENS Cachan, vol.61 ,