. Dans-ce-cadre, le leader est suffisamment puissant pour faire dégénérer globalement la stratégie de Stackelberg en stratégie de Nash. Grâce à la théorie des points conjugués, les conditions suffisantes d'optimalité sont traduites en termes d'explosion de la solution de l'équation différentielle de Riccati, exemple illustre ces résultats

T. De-l-'article, Commande mixte H 2 / H ? : une approche par la stratégie de Stackelberg

C. Des, S. Laboratoire, and U. Cnrs, Avenue Président WILSON 94235 CACHAN Cedex, France. {Marc.Jungers,Hisham.Abou-Kandil}@satie.ens-cachan, ENS Cachan, vol.61