Generic properties of singular trajectories

Abstract : We give genericity results for singular trajectories in sub-Riemannian geometry: generically (in the sense of the Whitney topology), every singular trajectory is of minimal order and of corank 1 and in particular is not of Goh type if the rank of the distribution is greater or equal to 3. We extend these results to control-affine systems.
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Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2003, 337 (1), pp.49--52
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Contributeur : Emmanuel Trélat <>
Soumis le : mardi 18 juillet 2006 - 14:36:20
Dernière modification le : mercredi 4 avril 2018 - 09:22:02
Document(s) archivé(s) le : mardi 6 avril 2010 - 00:14:23

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Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Generic properties of singular trajectories. Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2003, 337 (1), pp.49--52. 〈hal-00086321〉

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