A. Agrachev, B. Bonnard, M. Chyba, and I. Kupka, Sub-Riemannian sphere in Martinet flat case, ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, vol.2, pp.377-448, 1998.
DOI : 10.1051/cocv:1997114

A. Agrachev and A. V. Sarychev, Strong minimality of abnormal geodesics for 2-distributions, Journal of Dynamical and Control Systems, vol.113, issue.2, pp.139-176, 1995.
DOI : 10.1007/BF02254637

A. Agrachev and A. V. Sarychev, Sub-Riemannian Metrics : Minimality of Abnormal Geodesics versus Sub-analyticity, 1998.

B. Bonnard and M. Chyba, Méthodes géométriques et analytiques pourétudierpourétudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie SR dans le cas Martinet, 1998.

P. Boutroux, Leons sur les Fonctions dfinies par les quations diffrentielles du premier ordre, 1908.

A. D. Brjuno, Local methods in non-linear differential equations, 1989.

L. Van-den-dries, A. Macintyre, and D. Maker, The Elementary Theory of Restricted Analytic Fields with Exponentiation, The Annals of Mathematics, vol.140, issue.1, pp.183-205, 1994.
DOI : 10.2307/2118545

I. Kupka, Abnormal extremals, 1992.

D. F. Lawden, Elliptic functions and applications, 1989.
DOI : 10.1007/978-1-4757-3980-0

J. M. Lion and J. P. Rolin, Théorème de préparation pour les fonctions logarithmico-exponentielles, Annales de l'institut Fourier, pp.859-884, 1997.

L. Pontriaguine, Théorie mathématique des processus optimaux, 1974.

R. Roussarie, Bifurcations of planar vector fields and Hilbert's 16th problem, 1998.

J. Stoker, Non-linear elasticity, 1968.