Automating Cataloging and Discovery of Services for Service-Oriented Robotic Systems

Lucas Bueno Ruas de Oliveira 1, 2 Diogo Martins 2 Felipe Amaral 2 Flavio Oquendo 1 Elisa Yumi Nakagawa 2
1 ArchWare
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires
Abstract : This lecture presents RoboSeT(Robotics Services Semantic Search Tool), a mechanism that supports cataloging and discovery of services for robotic systems using semantic information.
Type de document :
Cours
Doctoral. 11th Latin American Robotics Symposium (LARS), São Carlos, Brazil. 2014, pp.20
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Contributeur : Flavio Oquendo <>
Soumis le : mercredi 4 février 2015 - 16:37:01
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:24:04
Document(s) archivé(s) le : mardi 5 mai 2015 - 11:01:05

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  • HAL Id : cel-01113218, version 1

Citation

Lucas Bueno Ruas de Oliveira, Diogo Martins, Felipe Amaral, Flavio Oquendo, Elisa Yumi Nakagawa. Automating Cataloging and Discovery of Services for Service-Oriented Robotic Systems. Doctoral. 11th Latin American Robotics Symposium (LARS), São Carlos, Brazil. 2014, pp.20. 〈cel-01113218〉

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