Estimation de la pose d'une caméra à partir d'un flux vidéo en s'approchant du temps réel

Youssef El Rhabi (1) , Loïc Simon (1) , Luc Brun (1)

1 Equipe Image - Laboratoire GREYC - UMR6072

Trouver une méthode permettant de calculer la pose d'une image avec robustesse et rapidité est essentiel en réalité augmentée. Nous allons présenter ici l'approche que nous avons suivi pour nous rapprocher du temps réel en utilisant les points caractéristiques SIFT [4]. Nous proposons de filtrer à la fois les points SIFT mais aussi les images à utiliser, afin de concentrer nos calculs sur les données pertinentes.

Mots clés: calcul de pose temps réel; SfM; SLAM; Réalité augmentée; recalage 2D/3D

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Youssef El Rhabi, Loïc Simon, Luc Brun. Estimation de la pose d'une caméra à partir d'un flux vidéo en s'approchant du temps réel. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161832⟩