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Exomars Rover Mechanical Modeling with Siconos

Jan Michalczyk , Maurice Brémond , Vincent Acary , Roger Pissard-Gibollet
[Technical Report] RT-0448, INRIA. 2014, pp.41
Rapport hal-01025785v1
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Mechanical simulation of the Exomars rover using Siconos in 3DROV

Vincent Acary , Maurice Brémond , Konstantinos Kapellos , Jan Michalczyk , Roger Pissard-Gibollet
ASTRA 2013 - 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ESA/ESTEC, May 2013, Noordwijk, Netherlands
Communication dans un congrès hal-00821221v1