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Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients

 Rodolphe Héliot
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00196068v1

A Magnetometer-Based Approach for Studying Human Movements

 Stéphane Bonnet , Rodolphe Héliot
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54 (7), pp.1353-1355. ⟨10.1109/TBME.2007.890742⟩
Article dans une revue lirmm-00371793v1
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Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination

 Rodolphe Héliot , Bernard Espiau
IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (1), pp.191-195. ⟨10.1109/TRO.2008.915433⟩
Article dans une revue hal-00346645v1
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Online generation of cyclic leg trajectories synchronized with sensor measurement

 Rodolphe Héliot , Bernard Espiau
Robotics and Autonomous Systems, 2008, 56 (5), pp.410-421. ⟨10.1016/j.robot.2007.09.019⟩
Article dans une revue hal-00346644v1

Rôle du tronc dans les transferts assis-debout : Application chez le paraplégique

 Christine Azevedo Coste , Rodolphe Héliot , Charles Fattal
Journée Nationale de Rééducation de Hauteville - "Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", Apr 2009, Hauteville-Lompnes, France
Communication dans un congrès lirmm-00376055v1

FES-based training and gait evaluation of strokepatients using a microsensor on their valid leg

 Rodolphe Héliot , Bernard Espiau , Christine Azevedo Coste , Dejan B. Popovic
ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, United States
Communication dans un congrès lirmm-00165450v1

Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs

 Nacim Ramdani , Christine Azevedo Coste , David Guiraud , Philippe Fraisse , Rodolphe Héliot , et al.
Nilanjan Sarkar. Human Robot Interaction, InTech, pp.289-308, 2007, 9783902613134. ⟨10.5772/5198⟩
Chapitre d'ouvrage lirmm-00371785v1

Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual

 Rodolphe Héliot , Strahinja Dosen , Christine Azevedo Coste , Bernard Espiau , Dejan B. Popovic
CNE'07: 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, May 2007, Kohala Coast, HI, United States. pp.36-39, ⟨10.1109/CNE.2007.369605⟩
Communication dans un congrès lirmm-00165445v1
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