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The control of non-linear mesoscale ocean circulation through altimetric data assimilation revisited using a variational approach

 Pierre-Antoine Bouttier , Eric Blayo , Jacques Verron , Pierre Brasseur , Arthur Vidard
OSTST Meeting, Oct 2013, Boulder, United States
Communication dans un congrès hal-00924723v1
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A robust linear MPC approach to online generation of 3D biped walking motion

 Camille Brasseur , Alexander Sherikov , Cyrille Collette , Dimitar Dimitrov , Pierre-Brice Wieber
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.595-601, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423⟩
Communication dans un congrès hal-01418355v1

A Data Assimilation method for reanalyses of the ocean circulation: the SEEK smoother

 Emmanuel Cosme , Monika Krysta , Jean-Michel Brankart , Jacques Verron , Pierre Brasseur
AGU Ocean Science Meeting, Mar 2008, Orlando, United States
Communication dans un congrès hal-00359038v1
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Toward a data assimilation system for NEMO

 Pierre-Antoine Bouttier , Eric Blayo , Jean-Michel Brankart , Pierre Brasseur , Emmanuel Cosme , et al.
Mercator Ocean Quarterly Newsletter, 2012, 46, pp.24-30
Article dans une revue hal-00945600v1
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A Newton method with always feasible iterates for Nonlinear Model Predictive Control of walking in a multi-contact situation

 Diana Serra , Camille Brasseur , Alexander Sherikov , Dimitar Dimitrov , Pierre-Brice Wieber
IEEE-RAS 2016 - International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.932-937, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803384⟩
Communication dans un congrès hal-01418402v1

Implementation of a reduced-rank, square-root smoother for ocean data assimilation

 Emmanuel Cosme , Jean-Michel Brankart , Jacques Verron , Pierre Brasseur , Monika Krysta
GODAE Final Symposium, Nov 2008, Nice, France
Communication dans un congrès hal-00359042v1

Toward variational assimilation of SARAL/Altika altimeter data in a North Atlantic circulation model at eddy-permitting resolution: assessment of a NEMO-based 4D-VAR system

 Pierre-Antoine Bouttier , Jean-Michel Brankart , Guillem Candille , Arthur Vidard , Eric Blayo , et al.
European Geophysical Union General Assembly 2015, Apr 2015, Vienna, Austria
Communication dans un congrès hal-01250601v1
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Toward variational assimilation of SARAL/Altika altimeter data in a North Atlantic circulation model at eddy-permitting resolution: assessment of a NEMO-based 4D-VAR system

 Pierre-Antoine Bouttier , Jean-Michel Brankart , Guillem Candille , Arthur Vidard , Eric Blayo , et al.
OST/ST Altimetry 2014, Oct 2014, Konstanz, Germany
Poster de conférence hal-01100879v1

The SEABASS reference configuration of NEMO: a demonstrator of NEMO-ASSIM tools

 Pierre-Antoine Bouttier , Eric Blayo , Jean-Michel Brankart , Pierre Brasseur , Giovanni Abdelnur Ruggiero , et al.
Colloque National sur l'Assimilation de Données, Dec 2013, Toulouse, France
Poster de conférence hal-01100890v1

Assimilation of SARAL/AltiKa data for physical ocean prediction and ecosystem monitoring

 Jacques Verron , Pierre Brasseur , Jean-Michel Brankart , Emmanuel Cosme , Eric Blayo , et al.
Second SARAL/AltiKa Science Workshop, Mar 2011, Ahmedabad, India
Communication dans un congrès hal-00769114v1

SEABASS : une configuration de référence pour l'évaluation de systèmes d'assimilation avec le modèle de circulation océanique NEMO

 Pierre-Antoine Bouttier , Eric Blayo , Jean-Michel Brankart , Pierre Brasseur , Emmanuel Cosme , et al.
Colloque National sur l'Assimilation de données, Dec 2014, Toulouse, France
Communication dans un congrès hal-01093780v1
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