Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques - Laboratoire d'Automatique et de Génie dEs Procédés Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Année : 2007

Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques

Xuefang Lin-Shi
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Jean-Marie Rétif
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  • PersonId : 847065
Xavier Brun
Florent Morel
Mohamed Smaoui

Résumé

Les systèmes électrotechniques et plus particulièrement l'association d'un convertisseur statique avec une charge constitue un système dynamique hybride pour lequel la commande est sujette à des contraintes de calcul en temps réel sévères (quelques centaines de microsecondes). La spécificité de ces systèmes hybrides nous a conduits à proposer un modèle simplifié dont la validité est restreinte à l'horizon de décision et une commande pouvant satisfaire à ces contraintes. Diverses stratégies de commande ont été testées et validées sur des démonstrateurs en temps réel sur les applications suivantes : convertisseur multicellulaire, machine synchrone, machine asynchrone et vérin électropneumatique. Electrotechnical systems and specially the association of a static converter to a load constitute a dynamic hybrid system. Real-time constraints are important for the control of these systems (a few hundreds of microseconds). Specificities of these hybrid systems lead us to propose a simplified model with validity limited to the calculation occurrence and control approach which can fulfil these constraints. Different control strategies were established, tested and validated on real-time experimental equipments such as multi-cell converter, synchronous and asynchronous machine and pneumatic cylinder.
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Xuefang Lin-Shi, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui, et al.. Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (7-8), pp.963-990. ⟨10.3166/jesa.41.963-990⟩. ⟨hal-00258088⟩
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