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Models, Feedback Control, and Open Problems of 3D Bipedal Robotic Walking

 Jessy W Grizzle , Christine Chevallereau , Ryan W. Sinnet , Aaron D. Ames
Automatica, 2014, 50 (8), pp.1955-1988. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.021⟩
Article dans une revue hal-01676474v1
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Computing Attracting Ellipsoids for Nonlinear Systems using an Interval Lyapunov Equation

 Alexandre Goldsztejn , Gilles Chabert
2016
Pré-publication, Document de travail hal-01333216v1
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Workspace and Kinematic Analysis of the VERNE machine

 Daniel Kanaan , Philippe Wenger , Damien Chablat
AIM, Sep 2007, Zürich, Switzerland. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00164877v1
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A Classification of 3R Orthogonal Manipulators by the Topology of their Workspace

 Maher Baili , Philippe Wenger , Damien Chablat
ICRA, Apr 2004, Barcelona, Spain. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00163907v1
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Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique

 Brahim Jawad
Robotique [cs.RO]. Ecole des Mines de Nantes, 2012. Français. ⟨NNT : 2012EMNA0010⟩
Thèse tel-00734819v1
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Arm swing effects on walking bipedal gaits composed of impact, single and double support phases.

 Bassel Kaddar , Yannick Aoustin , Christine Chevallereau
Robotics and Autonomous Systems, 2015, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.12.005. ⟨10.1016/j.robot.2014.12.005⟩
Article dans une revue hal-01100497v1
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Workspace Analysis of the Orthoglide using Interval Analysis

 Damien Chablat , Philippe Wenger , Jean-Pierre Merlet
2002, Caldes de Malavella, Spain. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-00145304v1
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Cusp points in the parameter space of RPR-2PRR parallel manipulators

 Guillaume Moroz , Damien Chablat , Philippe Wenger , Fabrice Rouillier
3rd European Conference on Mechanism Science : EUCOMES 2010, Sep 2010, Cluj-Napoca, Romania. pp.29-37, ⟨10.1007/978-90-481-9689-0_4⟩
Communication dans un congrès hal-00545445v1

Dynamics of Parallel Robots

 Sébastien Briot , Wisama Khalil
2015, 978-3-319-12489-6
Ouvrages hal-01152660v1
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Modélisation de la fatigue musculaire dynamique et son application pour l’analyse ergonomique

 Ruina Ma
Robotique [cs.RO]. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2012. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01385181v1

Reduced Locomotion Dynamics With Passive Internal DoFs: Application to Nonholonomic and Soft Robotics

 Frédéric Boyer , Ayman Belkhiri
IEEE Transactions on Robotics, 2014, 30 (3), pp.578-592. ⟨10.1109/TRO.2013.2294733⟩
Article dans une revue hal-01206902v1

Elaboration of Parallel Structure Robot Based on Pantographs

 Vigen Arakelian , Sébastien Briot , Victor Glazunov
17th International Internet Conference of Young Scientists and Students on Modern Problems of Machinery, Dec 2005, Russia
Communication dans un congrès hal-00451946v1
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Stiffness modeling of robotic manipulator with gravity compensator

 Alexandr Klimchik , Stéphane Caro , Yier Wu , Damien Chablat , Benoît Furet , et al.
Thomas F.; Perez Gracia A. Mechanisms and Machine Science, 15, Springer, Dordrecht, pp.161-168, 2014, 978-94-007-7213-7. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_21⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00909555v1
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Determination of subject-specific muscle fatigue rates under static fatiguing operations

 Liang Ma , Wei Zhang , Bo Hu , Damien Chablat , Fouad Bennis , et al.
Ergonomics, 2013, 56 (12), pp.1889-1900
Article dans une revue hal-00943279v1

Identification of a robot manipulator based on an adaptive higher order sliding modes differentiator

 Lilia Sidhom , Minh Tu Pham , Fanny Thévenoux , Maxime Gautier
AIM, Jul 2010, Montréal, Canada. pp.1093-1098, ⟨10.1109/AIM.2010.5695898⟩
Communication dans un congrès hal-00579803v1

Dynamic Modeling and Simulation of a 3-D Serial Eel-Like Robot

 Wisama Khalil , Guillaume Gallot , Frédéric Boyer
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 2007, 37, pp.1259-1268
Article dans une revue hal-00630752v1
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Modélisation Dynamique d'un Robot Parallèle à 3-DDL : l'Orthoglide

 Sylvain Guegan , Wisama Khalil , Damien Chablat , Philippe Wenger
CIFA, Jul 2002, Nantes, France. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00162630v1
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Path Planner for Objects, Robots and Mannequins by Multi-Agents Systems or Motion Captures

 Damien Chablat
International Conference on Digital Enterprise Technology, Oct 2008, Nantes, France. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-00330776v2
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Controlling the tape's gap in robotized fiber placement process using a visual servoing external hybrid control scheme

 Maylis Uhart , Olivier Patrouix , Yannick Aoustin
The International symposium Aircraft Materials (ACMA2014), Apr 2014, Morocco
Communication dans un congrès hal-01060699v1

Modélisation distribuée des connaissances s'appuyant sur les systèmes Multi-Agent

 Ricardo Mejía-Gutiérrez , Xavier Fischer , Fouad Bennis
10ème colloque national AIP-PRIMECA, Apr 2007, La Plagne, France. pp.A4-4
Communication dans un congrès hal-00183333v1
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A weak product on partially ordered sets to define a compromise between multiobjective optimization problems

 Benoît Guédas , Xavier Gandibleux , Philippe Dépincé
20th International Conference on Multiple Criteria Decision Making, Jun 2009, Chengdu, China
Communication dans un congrès hal-00449888v1
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An Exhaustive Study of the Workspace Topologies of all 3R Orthogonal Manipulators with Geometric Simplifications

 Mazen Zein , Philippe Wenger , Damien Chablat
Proceedings of CK2005, International Workshop on Computational Kinematics, May 2005, Cassino, Italy. pp.1-12
Communication dans un congrès hal-00165015v1
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A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulation

 Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang , François Guillaume
Virtual and Physical Prototyping, 2010, 5 (3), pp.123 - 137. ⟨10.1080/17452759.2010.504056⟩
Article dans une revue hal-00530230v1
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La parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles

 Damien Chablat , Philippe Wenger
La Plagne AIP-Priméca, 1999, La Plagne, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00145086v1

Asynchronous Machine Electrical parameters Identification

 Pierre-Philippe Robet , Maxime Gautier
PCIM 2003, May 2003, Nuremberg, Germany
Communication dans un congrès hal-01170894v1
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Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control

 Etienne Dombre , Wisama Khalil
ISTE Ltd, London. pp.448, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, 978-1-905209-10-1
Ouvrages lirmm-00127404v1
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Augmentation de la taille de l’espace de travail opérationnel des robots parallèles en traversant les singularités de Type 2 : Génération de trajectoires optimales et commande avancée

 Georges Pagis
Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2015. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-01138122v1
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General Solution for the Dynamic Modeling of Parallel Robots

 Wisama Khalil , Ouarda Ibrahim
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2007, 49, pp. 19-37
Article dans une revue hal-00401684v1
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A non optimization-based method for reconstructing wind instruments bore shape

 Georges Le Vey
Acoustics 2012, Apr 2012, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-00811107v1
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Determination of the Maximal Singularity-Free Workspace of 3-DOF Parallel Mechanisms with a Constructive Geometric Approach

 Mohammad-Hadi Farzaneh Kaloorazi , Mehdi Tale Masouleh , Stéphane Caro
Mechanism and Machine Theory, 2015, 84, pp.25 - 36. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2014.10.003⟩
Article dans une revue hal-01084794v1
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