Utiliser des jumelles pour explorer rapidement les graphes triangulés
Résumé
Nous nous intéressons à l'exploration de graphes par un agent mobile. Il est connu que sans information " globale " sur le graphe (taille, diamètre,...), un agent peut explorer et s'arrêter uniquement si le graphe est un arbre. Afin d'explorer plus de graphes avec arrêt sans information " globale " sur le graphe exploré, l'agent est équipé de jumelles lui permettant de voir le graphe induit par les sommets voisins du sommet courant. Avec des jumelles, il est possible d'explorer une très large famille maximale de graphes avec arrêt ([CGN15]). Cependant, tout algorithme d'exploration universel pour cette famille a une complexité non calculable. Nous considérons donc dans cette étude une sous famille de ces graphes, les graphes de Weetman, qui sont une généralisation de la famille des graphes triangulés. Nous présentons un algorithme d'exploration pour cette famille ne nécessitant aucune information globale sur le graphe exploré. Cet algorithme est efficace dans le sens où même si les graphes de Weetman peuvent être très denses (un nombre quadratique d'arêtes), le nombre de mouvements effectués par l'agent restera linéaire en le nombre de sommets. De plus, notre algorithme permet également de construire une carte du graphe.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...