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Département DMI |
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Département DMI |
| HAL : tel-00661818, version 1 |
| Fiche détaillée |  Récupérer au format |
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| Université de Limoges (2011-09-30), Joanny STEPHANT (Dir.) |
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| Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile |
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| Mohamed Ouahi 1 |
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| (30/09/2011) |
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| Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule. |
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| 1 : | XLIM (XLIM) |
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CNRS : UMR6172 – Université de Limoges |
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| DMI |
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| domaine | : | Informatique/Automatique |
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| Observation à entrées inconnues – Grand gain – Représentation d'état – Systèmes – Modélisation – Dynamique du véhicule – Interaction pneumatique/chaussée – Attributs de la route – Couple résultant |
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| Liste des fichiers attachés à ce document : | |||||
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| tel-00661818, version 1 | |
| http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00661818 | |
| oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00661818 | |
| Contributeur : Joanny Stephant | |
| Soumis le : Vendredi 20 Janvier 2012, 17:07:55 | |
| Dernière modification le : Mardi 7 Février 2012, 11:37:08 | |
