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| HAL : pastel-00654158, version 1 |
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| Université Paris Sud - Paris XI (22/10/1975), Pierre Bernhard (Dir.) |
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| Contribution à la théorie de la commande décentralisée et à la coordination en ligne des systèmes dynamiques |
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| Guy Cohen 1 |
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| (22/10/1975) |
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| Parmi les problèmes soulevés par ce qu'aucuns appellent la "Théorie de la Commande Hiérarchisée", il en est un qui est remarquable : c'est celui de l'appellation même de ce secteur des mathématiques de l 'optimisation statique ou dynamique. En effet, on a employé à son égard, simultanément ou successivement, les termes de "décomposition", "commande ou systèmes hiérarchisés ou à plusieurs niveaux", "décentralisation", "coordination" etc... Cette indétermination verbale cache sans doute une indétermination conceptuelle sur l 'objet de cette théorie. Il faut en fait convenir que l'on a tendance à confondre plusieurs types de problèmes dont le dénominateur commun est semble-t-il la présence d'un système complexe. Formalisme et principes de coordination. Algorithme de Takahara et extensions. Prédiction et opérateur d'intéraction. Application à la commande optimale. Étude du fonctionnement dégradé. Problème de la décomposition du système. |
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| 1 : | Centre Automatique et Systèmes (CAS) |
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MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris |
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| Domaine | : | Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique |
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| Décomposition – Coordination – Grands systèmes – Télécommande – Découplage (mathématiques) – Sciences appliquées : Informatique – Automatique théorique – Systèmes Commande décentralisée – Méthode coordination – Décomposition système – Découplage – Algorithme – Prédiction – Commande optimale – Système complexe – Commande |
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| pastel-00654158, version 1 | |
| http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00654158 | |
| oai:pastel.archives-ouvertes.fr:pastel-00654158 | |
| Contributeur : François Chaplais | |
| Soumis le : Mercredi 21 Décembre 2011, 03:24:38 | |
| Dernière modification le : Mardi 3 Janvier 2012, 15:49:50 | |
