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| HAL : hal-00327533, version 1 |
| Fiche détaillée |  Récupérer au format |
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| IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008), Thaïlande (2009) |
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| Reduced Mean Model for Controlling a Three-Dimensional Eel-like Robot |
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| Maher El Rafei 1Mazen Alamir 1 |
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| (02/2009) |
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| 1 : | Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) |
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CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology |
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| 2 : | Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) |
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CNRS : UMR6597 – PRES Université Nantes Angers Le Mans [UNAM] – École Centrale de Nantes – École Nationale Supérieure des Mines - Nantes – Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes |
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| Domaine | : | Mathématiques/Optimisation et contrôle Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique |
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| Eel Robot – reduced Model – Control Design |
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| hal-00327533, version 1 | |
| http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00327533 | |
| oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00327533 | |
| Contributeur : Mazen Alamir | |
| Soumis le : Mercredi 8 Octobre 2008, 16:14:15 | |
| Dernière modification le : Mercredi 27 Mars 2013, 15:23:12 | |
