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Grenoble Images Parole Signal Automatique Collection effective à partir du 1er janvier 2007, date de création du laboratoire GIPSA-lab |
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Grenoble Images Parole Signal Automatique Collection effective à partir du 1er janvier 2007, date de création du laboratoire GIPSA-lab |
| HAL : hal-00711862, version 1 |
| DOI : 10.1109/TAC.2011.2178651 |
| Fiche détaillée |  Récupérer au format |
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| IEEE Transactions on Automatic Control 57, 7 (2012) 1832-1838 |
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| Quadratic stability for hybrid systems with nested saturations |
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| Mirko Fiacchini 1Sophie Tarbouriech 2 |
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| (07/2012) |
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| The problems of characterizing quadratic stability and computing an estimation of the domain of attraction for saturated hybrid systems are addressed. Hybrid systems presenting saturations and nested saturations on signals involved in both the continuous-time and the discrete-time dynamics are considered. Geometrical characterizations of local and global quadratic stability are provided. Computation oriented conditions for quadratic stability are given in form of convex constraints. |
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| 1 : | Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) |
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CNRS : UMR7039 – Université de Lorraine |
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| 2 : | Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) |
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CNRS : UPR8001 – Université Paul Sabatier [UPS] - Toulouse III – Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT – Institut National des Sciences Appliquées (INSA) - Toulouse |
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| 3 : | Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) |
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CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology |
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| LAAS-MAC SYSCO |
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| Domaine | : | Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique |
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| Domain of attraction – hybrid systems – nested saturations – stability |
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| Liste des fichiers attachés à ce document : | |||||
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| hal-00711862, version 1 | |
| http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00711862 | |
| oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00711862 | |
| Contributeur : Christophe Prieur | |
| Soumis le : Mardi 26 Juin 2012, 02:37:50 | |
| Dernière modification le : Vendredi 12 Avril 2013, 11:18:26 | |
