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Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG (17/12/2009), Nicolas Le Bihan (Dir.)

Estimation and filtering of processes in matrix Lie groups

Salem Said 1

(2009-12-17)

Les signaux sujets à des contraintes non linéaires apparaissent dans un grand nombre d'applications physiques et techniques. Les travaux récents expriment une conscience croissante de l'importance des méthodes géométriques intrinsèques pour le traitement de tels signaux. La présente thèse s'inscrit dans cette orientation. Nous avons envisagé et résolu un certain nombre de problèmes en physique des ondes et en capture de mouvement. Les signaux sujets à des contraintes nonlinéaires sont modélisés comme des processus à valeurs dans les groupes de Lie matriciels. Nos problèmes correspondent alors à des problèmes d'estimation nonparamétrique et de filtrage. Afin de les résoudre nous avons mis en place des méthodes probabilistes et dynamiques, en particulier basées sur la notion de stabilité.

1:	Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)
	CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology

subject

:

Engineering Sciences/Signal and Image processing

keyword(s): Processus aléatoires à valeurs dans les groupes de Lie matriciels – Calcul stochastique – Analyse harmonique non-commutative – Estimation non-paramétrique – filtrage

tel-00449473, version 1

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From: Nicolas Le Bihan <>

Submitted on: Thursday, 21 January 2010 17:29:56

Updated on: Wednesday, 27 January 2010 14:50:12