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Grenoble Images Parole Signal Automatique |
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Grenoble Images Parole Signal Automatique |
| HAL: hal-00397656, version 1 |
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| FR2898570 (A1) (2007-09-21) - |
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| Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule |
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| Carlos Canudas De Wit 1, 2Xavier Claeys 3 |
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| For the Renault collaboration(s) |
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| (2007-09-21) |
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| Abrégé pour FR 2898570 (A1) La présente invention concerne un dispositif et un procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues avant (1) d'un véhicule, le dispositif de compensation de étant caractérisé par le fait qu' il comporte un bloc (34) de calcul du couple ressenti par le conducteur, fournissant un couple de compensation en fonction de l'angle de chasse alphach et des efforts extérieurs de train avant, de sorte que le couple de compensation compense l'effet du couple parasite dans le volant dû à la modification de l'angle de chasse alphach . |
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| 1: | Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) |
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CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology |
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| 2: | NeCS (INRIA Grenoble Rhône-Alpes / Gipsa-lab) |
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CNRS : UMR5216 – INRIA – Gipsa-lab – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG) |
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| 3: | RENAULT SAS |
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RENAULT |
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| Subject | : | Engineering Sciences/Automatic |
| hal-00397656, version 1 | |
| http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00397656 | |
| oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00397656 | |
| From: Carlos Canudas De Wit | |
| Submitted on: Monday, 22 June 2009 17:58:34 | |
| Updated on: Thursday, 2 July 2009 16:18:04 | |
