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Grenoble Images Parole Signal Automatique Collection effective à partir du 1er janvier 2007, date de création du laboratoire GIPSA-lab |
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Grenoble Images Parole Signal Automatique Collection effective à partir du 1er janvier 2007, date de création du laboratoire GIPSA-lab |
| HAL : hal-00334785, version 1 |
| Fiche détaillée |  Récupérer au format |
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| Assessement and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, L. Magni, D. Raimondo and F. Allgöwer (Ed.) (2008) -- |
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| A Framework for Monitoring Control updating Period in Real-Time Nonlinear Model Predictive Control |
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| Mazen Alamir 1 |
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| (2008) |
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| In this contribution, a general scheme is proposed that enables the control updating period used in Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme to be dynamically optimized. Such a scheme can be of great interest when applying NMPC to systems with fast dynamics. The updating scheme is based on the on-line identification of generic models for both solver efficiency and disturbance effect on the optimal cost behavior. The efficiency of the proposed approach is illustrated on several examples. |
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| 1 : | Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) |
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CNRS : UMR5216 – Université Joseph Fourier - Grenoble I – Université Pierre-Mendès-France - Grenoble II – Université Stendhal - Grenoble III – Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology |
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| Domaine | : | Mathématiques/Optimisation et contrôle Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique |
| hal-00334785, version 1 | |
| http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00334785 | |
| oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00334785 | |
| Contributeur : Mazen Alamir | |
| Soumis le : Mardi 28 Octobre 2008, 09:07:36 | |
| Dernière modification le : Jeudi 4 Décembre 2008, 15:59:15 | |
