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Images of Asteroid 21 Lutetia: A Remnant Planetesimal from the Early Solar System Sierks H., Lamy P., Barbieri C., Koschny D., Rickman H., Rodrigo R., A'Hearn M.F., Angrilli F., Barucci M.A., Bertaux J.-L. et al Science 334, 6055 (2011) 487-490 [hal-00641442 - version 1]