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fulltext access Towards Humanlike Social Touch for Sociable Robotics and Prosthetics: Comparisons on the Compliance, Conformance and Hysteresis of Synthetic and Human Fingertip Skins
Cabibihan J.-J., Pattofatto S., Jomaa M., Benallal A., Carrozza M. C.
International Journal of Social Robotics vol 1 29-40 [hal-00418519 - version 1]