| Les systèmes envisagés sont du deuxième ordre, non linéaires et ne contenant pas explicitement le temps. L'hyperespace à quatre dimensions attaché à de tels systèmes est décomposé en un sous-espace déplacement et un sous-espace vitesse, la liaison étant effectuée par un hypercône dans une correspondance biunivoque. En vue de la résolution de ces systèmes par les méthodes topologiques, on met en évidence la composition d'une vitesse d'entraînement attachée au système dénué de masse et d'une vitesse relative introduite par la masse. On étudie les singularités des courbes intégrales, ainsi que les formes de chocs présentées par certains systèmes particuliers. |
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