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Mathematics and its Applications / Annals of AOSR 2, 1 (2010) 78-98
Lipschitz solutions of optimal control problems with state constraints of arbitrary order
J. Frederic Bonnans 1
(2010)

In this paper we generalize to an arbitrary order, under minimal hypotheses, some sufficient conditions for Lipschitz continuity of the solution of a state constrained optimal control problems. The proof combines the approach by Hager in 1979 for dealing with first-order state constraints, and the high-order alternative formulation of the optimality conditions.
1 :  Commands (INRIA Saclay - Ile de France)
INRIA – CNRS : UMR7641 – Polytechnique - X – ENSTA ParisTech
Mathématiques/Optimisation et contrôle
Optimal control – state constraints – alternative optimality conditions.
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