HAL : inria-00432992, version 1

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17ième congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2010, Caen : France (2010)

Modèle a contrario pour la mise en correspondance robuste sous contraintes épipolaires et photométriques

Nicolas Noury 1, Frédéric Sur 1, Marie-Odile Berger 1

(19/01/2010)

La mise en correspondance de points d'intérêt entre deux vues est une des étapes clés en vision par ordinateur, en particulier dans l'analyse de la structure et du mouvement. Après l'extraction de points d'intérêt, deux étapes sont généralement mises en oeuvre : la mise en correspondance de ceux-ci en gardant les "meilleurs appariements" selon une mesure de ressemblance photométrique adaptée, puis la sélection des appariements cohérents avec la géométrie induite par le mouvement de la caméra. La présence de motifs répétés, ou des forts changements de point de vue peuvent générer de nombreux appariements aberrants. Nous présentons une méthode a contrario étendant celle de Moisan et Stival, qui regroupe ces deux étapes. L'approche proposée ne nécessite pas de paramètre critique et permet un gain significatif en nombre d'appariements obtenus et en précision, en particulier en présence de motifs répétés ou de forts changements des points de vue.

1 :	MAGRIT (INRIA Lorraine - LORIA)
	CNRS : UMR7503 – INRIA – Université Henri Poincaré - Nancy I – Université Nancy II – Institut National Polytechnique de Lorraine

Domaine

:

Sciences cognitives/Informatique

Mots-clés : Points of interest matching – repeated patterns – a contrario model.

inria-00432992, version 1

http://hal.inria.fr/inria-00432992

oai:hal.inria.fr:inria-00432992

Contributeur : Nicolas Noury <>

Soumis le : Mardi 17 Novembre 2009, 17:44:59

Dernière modification le : Mercredi 9 Décembre 2009, 17:21:43