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This paper slightly improves a classical result by Gangbo and McCann (1996) about the structure of optimal transport plans for costs that are concave functions of the Euclidean distance. Since the main difficulty for proving the existence of an optimal map comes from the possible singularity of the cost at $0$, everything is quite easy if the supports of the two measures are disjoint; Gangbo and McCann proved the result under the assumption $\mu(\spt(\nu))=0$; in this paper we replace this assumption with the fact that the two measures are singular to each other. In this case it is possible to prove the existence of an optimal transport map, provided the starting measure $\mu$ does not give mass to small sets (i.e. $(d\!-\!1)-$rectifiable sets). When the measures are not singular the optimal transport plan decomposes into two parts, one concentrated on the diagonal and the other being a transport map between mutually singular measures.
Our purpose is to state quantitative conditions ensuring the rectifiability of a $d$--varifold $V$ obtained as the limit of a sequence of $d$--varifolds $(V_i)_i$ which need not to be rectifiable. More specifically, we introduce a sequence $\left\lbrace \mathcal{E}_i \right\rbrace_i$ of functionals defined on $d$--varifolds, such that if $\displaystyle \sup_i \mathcal{E}_i (V_i) < +\infty$ and $V_i$ satisfies a uniform density estimate at some scale $\beta_i$, then $V = \lim_i V_i$ is $d$--rectifiable. \noindent The main motivation of this work is to set up a theoretical framework where curves, surfaces, or even more general $d$--rectifiable sets minimizing geometrical functionals (like the length for curves or the area for surfaces), can be approximated by ''discrete'' objects (volumetric approximations, pixelizations, point clouds etc.) minimizing some suitable ''discrete'' functionals.
The controllability of bilinear systems is well understood for finite dimensional isolated systems where the control can be implemented exactly. However when perturbations are present some interesting theoretical questions are raised. We consider in this paper a control system whose control cannot be implemented exactly but is shifted by a time independent constant in a discrete list of possibilities. We prove under general hypothesis that the collection of possible systems (one for each possible perturbation) is simultaneously controllable with a common control. The result is extended to the situations where the perturbations are constant over a common, long enough, time frame. We apply the result to the controllability of quantum systems. Furthermore, some examples and a convergence result are presented for the situation when an infinite number of perturbations occur.
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