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The paper proposes an observability analysis and estimation schemes for specific growth rates and biomass concentrations of the anaerobic digestion process. A 3-stage model of 5 dynamic states is assumed, describing the hydrolysis, acidogenesis and methanogenesis of two different populations of microorganisms (acidogenic and methanogenic). The main result is that the specific growth rates of the two populations of bacteria can be stability estimated only from easily measured quantities -- the dilution rate and the flow rates of methane and carbon dioxide in the biogas. The estimation schemes thus obtained have quite interesting features one of which is their freeness of most yield coefficients often hard to identify. The analysis rests on the differential algebraic approach of observation problems. The results are currently being confronted to experimental data from a 100m3 pilot bioreactor fed with cattle dung. Realistic simulations are presented in this paper as illustrations of the estimator performance.
Les fièvres hémorragiques à virus Lassa (LASV) et Ebola (EBOV) représentent un important problème de santé publique en Afrique. Les réponses immunes et la pathogenèse associées à ces maladies sont peu connues. Les cellules NK ont un rôle important dans la réponse immune innée par leurs propriétés cytotoxiques, mais également dans l'induction des réponses adaptatives par leur production de cytokines et leurs interactions avec les cellules dendritiques (DC) et les macrophages. Ce projet s'attache à comprendre le rôle des cellules NK dans le contrôle de la réplication virale et dans l'induction des réponses immunitaires au cours de ces infections. Un modèle in vitro de coculture de cellules NK humaines avec des DC et macrophages autologues a été développé. L'activation des cellules NK et leurs fonctions ont été analysées après l'infection par LASV et EBOV. Par ailleurs, les réponses des cellules NK en réponse à LASV ont été comparées avec celles induites lors de l'infection par le virus Mopeia (MOPV), très proche de LASV mais non pathogène pour l'homme. Les macrophages, mais pas les DC, infectés par LASV ou MOPV induisent l'activation et l'augmentation des capacités cytotoxiques des cellules NK. Toutefois, les cellules NK ne sont pas capables de lyser les cellules infectées et ne produisent pas d'IFN-γ. Les cellules NK s'activent et sont capables de lyser les cellules infectées en présence de macrophages mais également de DC infectés par des LASV mutants. Cependant, les IFN de type I sécrétés en grande quantité en réponse à ces virus ne sont pas impliqués dans l'activation des cellules NK. L'infection par EBOV n'induit qu'une très faible activation des cellules NK en présence de DC ou macrophages et ne conduit pas à la sécrétion de cytokines, ni à la modification du potentiel cytotoxique.Ces résultats permettent d'améliorer la compréhension des réponses immunes et des mécanismes de pathogenèse mis en place lors des fièvres hémorragiques Lassa et Ebola.
In most animal species, vision is mediated by compound eyes, which offer lower resolution than vertebrate single-lens eyes, but significantly larger fields of view with negligible distortion and spherical aberration, as well as high temporal resolution in a tiny package. Compound eyes are ideally suited for fast panoramic motion perception. Engineering a miniature artificial compound eye is challenging because it requires accurate alignment of photoreceptive and optical components on a curved surface. Here, we describe a unique design method for biomimetic compound eyes featuring a panoramic, undistorted field of view in a very thin package. The design consists of three planar layers of separately produced arrays, namely, a microlens array, a neuromorphic photodetector array, and a flexible printed circuit board that are stacked, cut, and curved to produce a mechanically flexible imager. Following this method, we have prototyped and characterized an artificial compound eye bearing a hemispherical field of view with embedded and programmable low-power signal processing, high temporal resolution, and local adaptation to illumination. The prototyped artificial compound eye possesses several characteristics similar to the eye of the fruit fly Drosophila and other arthropod species. This design method opens up additional vistas for a broad range of applications in which wide field motion detection is at a premium, such as collision-free navigation of terrestrial and aerospace vehicles, and for the experimental testing of insect vision theories.
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